Research Engineer – Software & Computer Vision (m/w/d)

Das Unternehmen zählt zu den weltweit führenden Spezialisten für Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und automatisierte Materialflusslösungen. Mit über 60 Jahren Erfahrung entwickelt der Arbeitgeber intelligente, vernetzte und effiziente Transportrobotik für die Produktions- und Lagerlogistik internationaler Kunden. In dieser vielseitigen Rolle zwischen Entwicklung und Projektgeschäft im industriellen Robotikumfeld werden Sie an der Konzeption, (Weiter-)Entwicklung und Validierung neuer Algorithmen und Softwarelösungen im Bereich Perception, Sensorfusion und robotischer Systeme arbeiten. Ihre Expertise wird in Kundenprojekten eingebracht, wo Sie Lösungen an reale Anwendungen anpassen und die technische Abstimmung sowie Validierung begleiten. Zu Ihren zukünftigen Aufgaben gehört die Entwicklung, Wartung und Erweiterung von Embedded-Software für robotische Systeme, einschließlich der Integration neuer Features, Fehleranalyse und Optimierung bestehender Lösungen. Zudem werden Sie Sensordaten integrieren und auswerten sowie Punktwolken mit der Point Cloud Library (PCL) verarbeiten. Der Aufbau und die Pflege von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen sowie das Deployment in containerisierten Systemen (Docker) gehören ebenfalls zu Ihren Aufgaben. Sie erstellen technische Dokumentationen, stimmen sich mit der Projektleitung und den Kunden über Fortschritte und Risiken ab und unterstützen bei technischen Tests und Inbetriebnahmen. Darüber hinaus werden Sie den Vertrieb bei Aufwandseinschätzungen und der Erstellung von Konzepten für Sonderlösungen unterstützen und Trainings durchführen. Diese Position bietet Ihnen die Möglichkeit, aktiv an der kontinuierlichen Verbesserung interner Unternehmensprozesse mitzuwirken.

Der ideale Kandidat verfügt über ein abgeschlossenes Studium in Robotik, Informatik, Computer Vision, Mechatronik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Fachrichtung. Fundierte Kenntnisse in C++ und ein sicherer Umgang mit objektorientierter Programmierung sind unerlässlich. Zudem sollten Sie Erfahrung im Aufbau, der Konfiguration und dem Betrieb von Linux-basierten Entwicklungsumgebungen sowie ROS-basierten Systemen mitbringen. Eine Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen zu weiteren Unternehmens- und Kundenstandorten wird vorausgesetzt. Eine eigenverantwortliche, analytische und strukturierte Arbeitsweise, verbunden mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Lösungsorientierung, ist wichtig. Ausgeprägte Kommunikationsstärke, Freude an Teamarbeit und eine Hands-on-Mentalität runden Ihr Profil ab. Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind erforderlich.