Robotics Software Engineer

Wenn Sie ein starkes Interesse und Fachwissen im Bereich mobile Robotik und Embedded Softwareentwicklung haben und gerne in einem dynamischen und kollaborativen Umfeld arbeiten, dann ist dies die ideale Gelegenheit für Sie. Sie werden Teil eines vielfältigen und talentierten Teams von Ingenieuren, die eine Leidenschaft für die Schaffung innovativer Robotiklösungen teilen. In dieser Rolle haben Sie die Möglichkeit, Ihre Fähigkeiten und Ihr Wissen in einer Vielzahl von herausfordernden und spannenden Projekten anzuwenden. Zu Ihren Aufgaben gehört die Entwicklung von ROS 2 Anwendungen für Steuerung und Navigation sowie die Entwicklung von Embedded C Software. Darüber hinaus werden Sie Jetson Linux auf maßgeschneiderte Hardware portieren, Sensorintegration und ROS 2 Treiberentwicklung durchführen und Steuerungsalgorithmen für unsere unbemannten Fahrzeuge verfeinern und optimieren. Sie testen und evaluieren Software auf unseren robotischen Testplattformen und beheben Probleme während Labor- und Feldtests. Sie erwartet ein inspirierendes Arbeitsumfeld, in dem Sie direkt mit unseren Robotern auf den Testfeldern arbeiten können und die Möglichkeit haben, technische Fähigkeiten stark weiterzuentwickeln.

Der ideale Kandidat hat einen Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten Bereich. Sie sollten über umfassende Kenntnisse in C/C++ und Python verfügen und praktische Erfahrung mit ROS/ROS 2 mitbringen. Erfahrung mit Embedded Linux und der Entwicklung von Gerätetreibern ist erforderlich, während Kenntnisse im Umgang mit Nvidia Jetson Hardware und JetPack von Vorteil sind. Erfahrung mit Micro-ROS ist ebenfalls wünschenswert. Eine proaktive und unabhängige Arbeitsweise sowie ein strukturiertes Vorgehen sind wichtig. Gute Dokumentations- und Kommunikationsfähigkeiten in Englisch sind erforderlich. Ein starkes Portfolio persönlicher Projekte wird ebenfalls sehr geschätzt.